Рулевая тяга - металлический соединительный элемент рулевого механизма, передающий усилие от рулевого рычага к колесному кулаку. Используется для точного управления направлением автомобиля и входит в состав рулевого управления. Устанавливается между рулевой рейкой (или наконечником) и шарнирным соединением колеса, часто имеет шарнирную головку с пыльником. Важна исправность для безопасного управления: износ или люфт приводят к ухудшению управляемости и повышенному износу шин.