Набор Arduino TinkerKit Braccio (T050000) — это учебный конструктор для самостоятельной сборки, состоящий из сервоприводов и платы расширения Arduino Shield. Устройство работает от напряжения 5 В и имеет максимальный рабочий диапазон 80 см.
- Максимальный рабочий диапазон: 80 см
- Напряжение питания: 5 В
- Количество сервоприводов: 4x SR431, 2x SR311
- Ширина захвата: 90 мм
- Тип управления: PWM аналоговый
Питание и управление
Питание модуля осуществляется от напряжения 5 В, потребляемый ток может достигать 5 А. В комплекте поставляется сетевой адаптер питания. Сервоприводы управляются аналоговым PWM-сигналом. Для разъемов M1–M4 максимальный ток составляет до 1,1 А.
Сервоприводы и механика
Конструкция включает 6 сервоприводов: 4 модели SR431 и 2 модели SR311. Оба типа имеют двойные подшипники и металлические шестерни. Длина кабеля составляет 40 см. Ширина основания — 14 см, а ширина захвата — 90 мм.
Комплектация и совместимость
В состав набора входят: плата Arduino Braccio Shield, 6 сервоприводов, сетевой адаптер питания, 21 пластиковый элемент, 63 винта, 16 шайб, 7 шестигранных гаек, 2 пружины, крестовая отвертка, спиральная изоляция для кабелей и инструкция. Основной модуль Arduino приобретается отдельно. Плата совместима с Arduino Uno, Due, Mega 2560, Leonardo, M0, Yun и Tian.