Контроллер ESC STMicroelectronics B-G431B-ESC1 — это набор для самостоятельной сборки электроники, предназначенный для управления 3-фазными бесколлекторными двигателями BLDC/PMSM. Платформа базируется на микроконтроллере STM32G431CB и обеспечивает высокую динамику благодаря бездатчиковому алгоритму FOC. Изделие идеально подходит для создания дронов FPV и других легких транспортных средств R/C.

• Максимальный ток 40 А для мощных двигателей BLDC/PMSM
• Микроконтроллер STM32G431CB с ядром Arm® Cortex®-M4 32-bit
• Компактные размеры 30 × 41 мм и вес 9.2 г для дронов FPV
• Встроенный программатор ST-LINK/V2-1 для удобной настройки
• Бездатчиковый
• Защита от перегрузки по току и перенапряжения

Контроллер разработан для питания от аккумуляторов LiPo до 6S, что делает его совместимым с большинством современных гоночных дронов. Максимальный выходной ток двигателя составляет 40 А, что соответствует потребностям мощных моделей. Система имеет защиту от перегрузки по току (OCP), перенапряжения (OVP) и перегрева благодаря термодатчику NTC.

Компактные размеры платы 30 × 41 мм и вес всего 9.2 г позволяют интегрировать модуль в очень легкие конструкции без лишней нагрузки. Это делает контроллер идеальным выбором для дронов FPV и других легких транспортных средств R/C. Малые габариты упрощают монтаж в ограниченном пространстве корпуса.

Контроллер поддерживает подключение датчиков Холла или энкодеров для точного определения положения ротора. Также реализована поддержка режима 3-shunt для измерения тока. Это обеспечивает гибкость в выборе метода управления в зависимости от типа двигателя и требований к точности.