GPS датчик и компас Matek M10Q-3100 CAN GNSS, AP_Periph Matek M10Q-3100 — это комбинированный GNSS модуль и магнитный компас, разработанный в качестве периферийного CAN-устройства для систем на базе ArduPilot. Устройство работает под управлением микропрограммы AP_Periph и обеспечивает стабильную интеграцию через шину DroneCAN или альтернативно через UART с протоколом MSP. GNSS-часть построена на платформе u-blox серии M10 и поддерживает одновременный прием сигналов GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou. Такой подход повышает точность позиционирования и устойчивость фиксации координат в сложных условиях. Встроенная патч-антенна размером 15×15 мм обеспечивает оптимальный баланс между компактностью и качеством приема сигнала, а всенаправленная диаграмма упрощает установку модуля. Для определения курса используется промышленный магнитный компас PNI RM3100, который отличается высоким разрешением, отсутствием гистерезиса, широким динамическим диапазоном и стабильной работой при низком энергопотреблении. Это делает модуль подходящим для самолетов, VTOL-платформ и других БПЛА, где важна точность ориентации. Модуль оснащен CAN-узлом на базе STM32L431, светодиодными индикаторами состояния и поддерживает обновление прошивки через DroneCAN, Mission Planner или ST-Link. Особенности: Периферийный узел ArduPilot AP_Periph Комбинированный GNSS + компас в одном модуле Одновременный прием GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou Промышленный магнитометр PNI RM3100 Интерфейсы CAN (DroneCAN) и UART (MSP) Встроенные светодиодные индикаторы состояния Технические характеристики: Серия GNSS: u-blox M10 (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) Магнитный компас: PNI RM3100 GNSS антенна: 15×15×4 мм CAN-узел MCU: STM32L431xC Питание: 4,5–5,3 В @ 5 В pad/pin Потребляемая мощность: 50 мА Рабочие температуры: −20...+85 °C Размеры платы: 36×15×16 мм Вес: 12 г Интерфейсы: CAN (C-H, C-L), протокол DroneCAN UART2 (TX2), выход MSP ST debug: SWCLK, SWDIO Индикаторы: CAN boot LED (синий): быстро мигает - загрузка, медленно - работа GNSS PPS LED (зеленый): постоянно светится после включения, мигает 1 Гц при 3D фиксации LED 3.3 В (красный) Прошивка: ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS Обновление по DroneCAN GUI Tool или Mission Planner (AP_Periph.bin) Обновление через ST-Link (AP_Periph_with_bl.hex) Комплектация: Модуль Matek M10Q-3100 Кабель JST-GH-4P → JST-GH-4P, 20 см (силиконовый) * Внешний вид товара, комплектация и характеристики могут изменяться производителем без предварительных сообщений.