GPS датчик и компас Matek M9N-G4-3100 GNSS Matek M9N-G4-3100 - это комбинированный GNSS-приемник и магнитный компас, разработанный для использования в системах автопилота, FPV-дронах и робототехничных платформах. Модуль построен на базе современного приемника u-blox серии M9N и поддерживает одновременную работу с несколькими глобальными навигационными системами, что обеспечивает стабильное позиционирование даже в сложных условиях приема. Для обмена данными с полетным контроллером используется интерфейс CAN с протоколом DroneCAN, что упрощает интеграцию и повышает надежность системы. Дополнительно предусмотрены UART-интерфейсы для работы с MSP и обновления прошивки, а также USB для режима DFU. Модуль оснащен промышленным магнитным компасом RM3100, который отличается высокой точностью, стабильностью показаний и отсутствием гистерезиса. Встроенная GNSS патч-антенна большого размера обеспечивает уверенный прием сигналов, а светодиодные индикаторы упрощают контроль состояния работы устройства. Особенности: Комбинированный GNSS-приемник и компас в одном модуле Поддержка протокола DroneCAN Одновременный прием GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou Промышленный магнитометр RM3100 Светодиодные индикаторы состояния и фиксации GNSS Технические характеристики: Серия GNSS: M9N (GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou) Магнитный компас: RM3100 GNSS патч-антенна: 25×25×4 мм MCU: STMG474CE, 170 МГц UART2: встроенный модуль M9N GNSS UART3 (TX3): протокол MSP CAN: протокол DroneCAN USB: для обновления прошивки в режиме G474 DFU Светодиод CAN boot: синий (быстрое мигание - загрузка, медленная - работа) Светодиод GNSS PPS: зеленый (мига 1 Гц при 3D фиксации) Светодиод 3.3 В: красный Входное напряжение: 4–6 В (5 В pad/pin) Потребляемая мощность: 100 мА Рабочие температуры: −20...+80 °C Размеры: 36×36×12 мм Вес: 16 г Комплектация: GNSS модуль Matek M9N-G4-3100 Кабель JST-GH-4P → JST-GH-4P, 20 см (силиконовый) Монтажная основа: печатная плата, 4 силиконовые втулки, 4 нейлоновые стойки M3×7, 4 нейлоновые винты M3×8 * Внешний вид товара, комплектация и характеристики могут изменяться производителем без предварительных сообщений.