Matek M9N-G4-3100 - это высокоточный GNSS-модуль нового поколения, объединяющий мощный приёмник серии Ublox M9N, магнитный компас RM3100 и поддержку протокола DroneCAN

Благодаря встроенному микроконтроллеру STM32G474 с частотой 170 МГц модуль поддерживает протоколы UART, CAN (DroneCAN) и MSP, а также обновление прошивки через USB

Особенности:

• Высокоточный GNSS-приёмник M9N — поддержка GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou

• Встроенный магнитный компас RM3100 для точной ориентации

• Поддержка DroneCAN протокола — стабильное взаимодействие с автопилотами

• Мощный MCU STM32G474CE (170 МГц) — расширенные возможности обработки данных

• Удобные интерфейсы: UART2, UART3 (MSP), CAN, USB

• Простое обновление прошивки через USB (DFU-режим)

• Светодиодная индикация: Boot, работа, фиксация GNSS, питание

• Керамическая patch-антенна 25 х 25 мм для стабильного приёма

• Низкое энергопотребление — около 100 мА

Технические характеристики:

• GNSS: Ublox M9N (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)

• Компас: RM3100

• Антенна: керамическая patch 25 х 25 х 4 мм

• MCU: STM32G474CE, 170 МГц

• Интерфейсы:

  • UART2 — GNSS

  • UART3 (TX3) — MSP

  • CAN — DroneCAN

  • USB — обновление прошивки (DFU)

• Индикация:

  • CAN Bootloader LED (синий): быстрое мигание — загрузка, медленное мигание — работа

  • GNSS PPS LED (зелёный): мигает 1 Гц при фиксации 3D

  • 3.3V LED (красный): питание

• Питание: 4.5–5.5 В (5V pad/pin)

• Потребление: 100 мА

• Рабочая температура: –20 ~ +80 °C

• Размеры: 36 х 36 х 12 мм

• Вес: 16 г

Комплектация:

• 1 х GNSS-модуль Matek M9N-G4-3100

• 1 х JST-GH-4P ↔ JST-GH-4P силиконовый кабель 20 см

• Монтажный комплект:

  • 1 х PCB-пластина

  • 4 х Силиконовых демпфера

  • 4 х Нейлоновых стойки M3 х 7

  • 4 х Нейлоновых винта M3 х 8