Наступ нових технологій, приладів, обладнання, впровадження електроніки - все це було новим в порівнянні 3 Т-54 і вносило додаткові труднощі. Для навчання водіння на базі танка Т-55А було створено машину Т-55С. Перша версія N-55С1 являла собою танк, з якого зняли озброєння, а амбразуру заглушили. Решта компоновки залишилась без змін. Із танку були демонтовані комплекти бойового обладнання. У вивільненому просторі обладнали місце інструктора, на якому були продубльовані прилади механіка-водія. Масса танка зменшилась на 8,6 тон. Максимальна швидкість виросла до 73-75 км/год. Екілаж - 2 чоловіка: інструктор і механік-водій. Колійний мінний трал КМТ-б призначений для подолання мінних полів з протитанкових мін. Може використовуватись на усіх типах радянських середніх танків: Т-55, Т-62, Т-64, Т-72, Т-80. Принцип роботи оснований на видобуванні мін і відкиданні їх вбік за межі гусениць. Для боротьби з контактними протидонними мінами трал обладнаний двома відкидними штангами, Для боротьби з неконтактними мінами пізні модифікації трала обладнані електромагнітними приставками ЕМТ, які діють на вибуховий пристрій своїм потужним електромагнітним полем. Комплект трала складається з двох ножових секцій, двох механізмів підйому, електрообладнання, лебідки, причепного пристрою та ЗІПу. Загальна вага трала - 1т. Швидкість тралення - 6-14 км\год.