Німеччина почала будувати сучасну армію після 1933 року. Важливою частиною моторизації Вермахту було виробництво тривісних вантажівок по 3 т. Найчисленнішим з них був Henschel 33. Він знаходився на виробництві з 1934 по 1942 рік. Модифікація D1 мала 6-цил. бензиновий двигун. Всього було випущено близько 22000 Henschel 33. Деякі шасі мали спеціальні кузови. Одним з них був кузов фургона Kfz.72. Ці машини використовувалися як передавачі та приймачі в потужних мобільних радіостанціях.