Посібник містить контрольні завдання з основних тем розділу Динаміка дисципліни Теоретична механіка. Наведено в конспективній формі теоретичні відомості, докладне методичне забезпечення щодо виконання завдань та приклади їх розв’язування з ґрунтовними поясненнями. Розглядаються наступні теми динаміки: динаміка матеріальної точки; коливальний рух матеріальної точки; загальні теореми динаміки стосовно матеріальної точки та механічної системи; динамічне дослідження поступального, обертального та плоского рухів твердого тіла; принцип Даламбера та принцип можливих переміщень; загальне рівняння динаміки та рівняння Лагранжа ІІ роду. Посібник може бути використаний для загально фахової підготовки студентів вищих технічних навчальних закладів усіх форм навчання, корисний у формі довідниково-методичного посібника для магістрів, аспірантів, інженерно-технічних працівників при самостійному вивченні основ або поглибленні знань з Теоретичної механіки.