Игрок управляет Крэшем Бандикутом, который должен найти и вернуть Эбенезеру Фон Клатчу его Чёрный Силовой Камень, наряду с остальными силовыми камнями в каждой из пяти тематических зон парка. Игроку нужно участвовать в гонках и мини-играх для того чтобы заработать валюту парка под названием «Монеты Вумпа», и силовые кристаллы, и найти силовой камень требуемый для открытия следующей зоны парка, и раскрыть тайну личности похитителя Силовых Камней.

Основным моментом Crash Tag Team Racing является механизм «сцепления» с другими картами во время гоночных этапов. Игрок может сцепиться с картом оппонента путём нажатия специальной кнопки, различающейся в зависимости от игровой платформы. Машина игрока объединяется с своей целью, и игрок получает контроль над мощной турелью, с которой он может стрелять в других игроков. Турель может быть использована не только для стрельбы в противников, но и для отражения атак.