3D-принтер Prusa MK4S друкує за технологією FDM (метод послідовного наплавлення) з однією друкувальною головкою. Область побудови — 250×210×220 мм, діаметр сопла — 0.4 мм, діаметр нитки — 1.75 мм, товщина шару — від 0.05 до 0.30 мм. Максимальна температура сопла — 290°C, платформи — 120°C. Калібрування автоматичне, споживана потужність — 240 Вт.

Серед матеріалів для друку — PLA, PETG, Flex, PVA, PC, PP, CPE, PVB; з оригінальним корпусом Prusa та додатковим фільтром можна друкувати ще ABS, ASA, HIPS і PA. Керування ведеться з 3,5-дюймового графічного дисплея, підключення — через Wi-Fi, USB або NFC-приймач. Програмне забезпечення — PrusaSlicer, Prusa. Додатково: Nextruder, 32-бітна електроніка xBuddy з STM32, датчики розжарення, навантаження та перевантаження, чотири термістори Semitec з моніторингом обертів вентиляторів, підтримка MMU3.