Це CNC Shield V4, спеціалізована плата розширення, призначена для створення невеликих ЧПУ-станків (CNC), 3D-принтерів або лазерних гравідів на базі мікроконтролера Arduino Nano. Ось основні характеристики та особливості цієї плати: Загальні характеристики Сумісність: Розроблена спеціально під Arduino Nano (встановлюється в центральні роз'єми). Прошивка: Повна підтримка GRBL (відкрите ПЗ для керування ЧПК). Розміри: 72.0 мм x 59.0 мм. Вага: Приблизно 32 г. Функціональні можливості Кількість осей: Підтримує до 3 осей (X, Y, Z). На платі видно три слоти для встановлення драйверів крокових двигунів (наприклад, A4988 або DRV8825). Керування двигунами: Для кожного драйвера передбачені контакти для настроювання мікрошага (зазвичай за допомогою джамперів під драйвером). Інтерфейси для периферії: Роз'єми для приєднання кінцевих вимикачів (Limit Switches) для кожної осі. Піни для керування напрямком і кроком. Роз'єми для кнопок керування: Abort (Зупинка), Hold (Пауза), Resume (Продовжити), CoolEn (Ввімкнення охолодження). Інтерфейси I2C і UART для під'єднання дисплеїв або інших модулів. Живлення Плата має роз'єм живлення (DC Jack) та клеми. Зазвичай вона працює з напругою 7.5-12V (залежить від встановлених драйверів і двигунів). Важливе зауваження: На відміну від "старшої" версії V3 для Arduino Uno, версія V4 іноді має нюанси з розведенням пінів для GRBL (піни кроку та напрямку можуть відрізнятися), що потрібно враховувати під час настроювання прошивки. Навіщо вона підійде? Це чудове бюджетне рішення для компактних проєктів: Настільний лазерний гравер. Міні-ЧПУ верстат для фрезерування друкованих плат. Малювальний робот (Plotter). Якщо плануєте збирання, переконайтеся, що вставляєте драйвери крокових двигунів правильною стороною, інакше й драйвер, і плата можуть згоріти!