CAN-L4-3100 — це професійний магнітометр на основі RM3100 і прошивання ArduPilot AP_Periph.

Технологія сенсора RM3100 забезпечує високу роздільну здатність, низьке споживання енергії, шумостійкість, широкий динамічний діапазон і високу частоту вибірки. Вимірювання стабільне під час зміни температури та не схильні до зміщення.

Технічні характеристики:

• Гемагнітний сенсор: PNI RM3100
• CAN вузол MCU: STM32L431xC, 256KB Flash

Інтерфейс:

• CAN, протокол DroneCAN
• UART2, вихід MSP (прошивка MatekL431-Periph)
• UART3, для зовнішнього GNSS модуля
• ST debug, SWCLK & SWDIO

Індикатори:

• Синій, швидке миготіння: завантаження
• Синій, повільне миготіння: робота
• Червоний: індикатор 3.3V

Живлення:

• Напруга живлення плати CAN-L4-3100: 4.5~5.5V @5V pad/pin
• Споживання струму: 22mA
• Робоча температура: -40~85 °C

Фізичні характеристики:

• Розмір плати: 36 мм x 25 мм x 10 мм
• Вага: 6г
• 3D файл: CAN-L4-3100_step.zip

Прошивка:

• ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS или MatekL431-Periph
• Оновлення через DroneCAN GUI Tool або Mission Planner (AP_Periph.bin)
• Оновлення через STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

Параметры:

• CAN_P1_DRIVER = 1, якщо під'єднаний до CAN bus1 порту або CAN_P2_DRIVER = 1, якщо під'єднаний до CAN bus2 порту
• COMPASS_AUTODEC = 1

Комплектація

• 1x плата CAN-L4-3100
• 1x JST-GH-4P для JST-GH-4P 20 см силіконовий дріт