Matek M9N-G4-3100 - це високоточний GNSS-модуль нового покоління, що поєднує потужний приймач серії Ublox M9N, магнітний компас RM3100 та підтримку протоколу DroneCAN

Завдяки вбудованому мікроконтролеру STM32G474 з частотою 170 МГц модуль підтримує протоколи UART, CAN (DroneCAN) та MSP, а також оновлення прошивки через USB

Особливості:

• Високоточний GNSS-приймач M9N — підтримка GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou

• Вбудований магнітний компас RM3100 для точної орієнтації

• Підтримка протоколу DroneCAN — стабільна взаємодія з автопілотами

• Потужний MCU STM32G474CE (170 МГц) — розширені можливості обробки даних

• Зручні інтерфейси: UART2, UART3 (MSP), CAN, USB

• Просте оновлення прошивки через USB (DFU-режим)

• Світлодіодна індикація: Boot, робота, фіксація GNSS, живлення

• Керамічна patch-антена 25 х 25 мм для стабільного прийому

• Низьке енергоспоживання — близько 100 мА

Технічні характеристики:

• GNSS: Ublox M9N (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)

• Компас: RM3100

• Антена: керамічна patch 25 х 25 х 4 мм

• MCU: STM32G474CE, 170 МГц

• Інтерфейси:

  • UART2 — GNSS

  • UART3 (TX3) — MSP

  • CAN — DroneCAN

  • USB — оновлення прошивки (DFU)

• Індикація:

  • CAN Bootloader LED (синій): швидке блимання — завантаження, повільне блимання — робота

  • GNSS PPS LED (зелений): блимає 1 Гц при фіксації 3D

  • 3.3V LED (червоний): живлення

• Живлення: 4.5–5.5 В (5V pad/pin)

• Споживання: 100 мА

• Робоча температура: –20 ~ +80 °C

• Розміри: 36 х 36 х 12 мм

• Вага: 16 г

Комплектація:

• 1 х GNSS-модуль Matek M9N-G4-3100

• 1 х JST-GH-4P ↔ JST-GH-4P силіконовий кабель 20 см 

• Монтажний комплект:

  • 1 х PCB-пластина 

  • 4 х Силіконові демпфери 

  • 4 х Нейлонові стійки M3 х 7 

  • 4 х Нейлонові гвинти M3 х 8