Удосконалений драйвер крокового двигуна на основі інтегральної схеми TMC2226 від Trinamic. Працює з напругою живлення від 4,75 В до 29 В, що дозволяє використовувати крокові двигуни з вищим крутним моментом і вищою напругою живлення. Він використовує технологію StealthChop2 для тихої та плавної роботи крокового двигуна та режим SpreadCycle для більш високих швидкостей і крутного моменту. Він також підтримує режим StallGuard4, який полегшує виявлення зупинки двигуна, і режим CoolStep, який дозволяє автоматично регулювати струм двигуна відповідно до поточних потреб. Модуль має вбудований захист від перегріву та радіатор для забезпечення належного відведення тепла. Він спілкується через інтерфейс STEP/DIR. Контролер сумісний з більшістю популярних плат керування 3D-принтерами, а його невеликі розміри дозволяють легко встановлювати його навіть у обмеженому просторі.

• Інтегральна схема: TMC2226 від Trinamic
• Напруга живлення двигуна: від 4,75 до 29 В
• Максимальний вихідний струм: до 2 A RMS (2,8 A пік)
• Режими роботи: StealthChop2, SpreadCycle, CoolStep, StallGuard4
• Інтерфейс зв'язку: STEP/DIR
• Налаштовується через інтерфейс UART & OTP
• Крок поділу: до 1/256
• Роз'єми: сумісні з популярними розетками
• Захист: від перевантаження, перегріву та короткого замикання
• Розміри: 20,3 х 15,2 мм