Це один з найпопулярніших крокових двигунів Nema 23, кут кроку 1,8 градуса та розмір 57x57x76 мм. Він має 4 дроти, кожна фаза споживає струм 2,8 А, що утримує момент 1,9 Нм (269,06 унцій на дюйм).

Електричні характеристики
Номер деталі виробника: 23HS30-2804S
Тип двигуна: Біполярний кроковий двигун
Кут кроку: 1,8 градуса
Утримуючий момент, що крутить: 1,9 Нм (269,06 унцій дюйма)
Номінальний струм/фаза: 2,8 А
Фазовий опір: 1,13 Ом
Індуктивність: 5,4 мГн ± 20% (1 кГц)
Фізичні характеристики
Розмір рамки: 57 х 57 мм
Довжина корпусу: 76 мм
Діаметр валу: Φ6,35 мм
Довжина валу: 21 мм
Довжина D-подібного вирізу: 15 мм.
Кількість лідів: 4
Довжина виводу: 500 мм
Вага: 1,2 кг