Зоєве молоко за поживністю близько до коров'ячого молока. У натуральному вигляді воно містить приблизно таку ж кількість білка, як і коров'яче молоко (одна відрізняється від нього вмістом амінокислот). Природне соєве молоко містить мало кальцію в зручна для людини формі, тому багато виробників збагачують соєве молоко кальцієм. На відміну від коров'ячого молока, соєве містить мало насичених жирів і не містить холестерину. Соєве молоко містить сахарозу як основний дисахарид, який розщеплюється на глюкозу та фруктозу. Також воно не містить галактози та може використовуватися як альтернатива грудного молока для дітей із галактоземією.

Соєве молоко може бути заміною коров'ячому, а також:

• Є джерелом лецитину та вітаміну Е,
• Безпечно для людей із нестерпністю лактози й алергією на тварину молоко,
• Містить набагато менше насичених жирів, ніж коров'яче молоко,
• Містить ізофлавони — один із різновидів фітоестрогенів.

Після розчинення в гарячій воді сухе молоко може бути використане як самостійний напій або для приготування каш, супів, омлетів, морозива, коктейлів і багатьох інших страв, а також як домішка для виготовлення хліба, млинців, кондитерських изделий. Воно незамінне під час вживання з какао, цикорієм, кавою.