Бесщеточный двигатель MKS 2804 от Makerbase предназначен для приводных систем, требующих регулирования скорости и точного позиционирования вала. Его карданная конструкция используетТрехфазный бесщеточный двигатель постоянного тока с 7 парами магнитных полюсов и встроенным магнитным энкодером AS5600.Энкодер позволяет считывать фактическое положение ротора, передавая обратную связь внешнему контроллеру. Двигатель используется в робототехнике, вращающихся механизмах, стабилизаторах, автоматизации и проектах, использующих алгоритм FOC (Field-Oriented Control), включая системы на основе библиотеки SimpleFOC.

p1209225-wiring%20-%202804.jpg

MKS 2804 работает вноминальное напряжение 12 В постоянного токаДвигатель имеет постоянную скорости 220 кВ, определяющую соотношение скорости и напряжения в режиме холостого хода. Фазовое сопротивление двигателя составляет 5,2 Ом. Производитель указывает диаметр корпуса 34,5 мм и толщину сечения двигателя 14,6 мм. Обмотки подключены к трехконтактному разъему двигателя, что позволяет подключить соответствующий трехфазный контроллер BLDC. Для питания и коммутации обмоток системе требуется внешний контроллер мощности. Перед вводом в эксплуатацию необходимо настроить параметры управления в соответствии с характеристиками двигателя, в частности, количеством пар полюсов и допустимым напряжением.

ИнтегрированныйЭнкодер AS5600 обеспечивает бесконтактное измерение углового положения в диапазоне 360°.Интерфейс I2C обеспечивает цифровое считывание с 12-битным разрешением, что соответствует 4096 положениям на оборот. Производитель также указывает разрешение 1024 для аналогового считывания. Плата энкодера, обозначенная как MKS AS5600 V3.0, обеспечивает сигналы DIR, SCL, SDA, PGO, питание и заземление, а также отдельный выходной разъем OUT для аналоговых измерений. Информация о положении ротора позволяет управлять углом и скоростью с помощью соответствующего контроллера. При интеграции необходимо различать источник питания двигателя 12 В постоянного тока и источник питания измерительной системы, как указано в маркировке контактов энкодера.

Конструкция MKS 2804 сочетает в себе двигатель и установленную плату энкодера.Диаметр корпуса двигателя составляет 34,5 мм.Высота моторного блока составляет 14,6 мм. На чертеже производителя также показано центральное отверстие диаметром 7,3 мм и три монтажных отверстия диаметром 2 мм. Подключение приводного блока к измерительной системе облегчает использование двигателя в компактных вращающихся механизмах. В комплект входит трехконтактный кабель длиной 20 см для обмоток двигателя и два кабеля энкодера, один трехконтактный и один шестиконтактный, каждый длиной 30 см. Для управления двигателем требуется подключение внешнего трехфазного контроллера BLDC и настройка показаний положения энкодера.

Характеристики

Параметры двигателя
- Модель: MKS 2804
- Производитель: Makerbase
- Тип двигателя: бесщеточный двигатель постоянного тока карданного типа.
- Количество этапов: 3
- Номинальное напряжение двигателя: 12 В постоянного тока.
- Постоянная скорости: 220 кВ (об/мин/В)
- Фазовое сопротивление: 5,2 Ом
- Количество пар магнитных полюсов: 7
- Диаметр корпуса двигателя: 34,5 мм
- Толщина моторной части: 14,6 мм
- Диаметр центрального отверстия: 7,3 мм
- Три монтажных отверстия диаметром 2 мм
Магнитный энкодер
- Система измерения: AS5600
- Обозначение платы энкодера: MKS AS5600 V3.0
- Технология измерения: бесконтактное измерение магнитного поля.
- Диапазон измерения: 360°
- Цифровое разрешение: 12 бит
- Количество позиций за один оборот при чтении I2C: 4096
- Заявленное производителем разрешение аналогового выхода: 1024.
- Цифровой интерфейс: I2C
- Аналоговый выход: ВЫХОД
- Выводы энкодера: DIR, SCL, SDA, PGO, 5/3,3 В, GND
- Отдельный 3-контактный разъем: ВЫХОД, 5/3,3 В, ЗН
Связи и приложения
- Трехконтактный разъем обмотки двигателя
- 3-контактный моторный кабель длиной 20 см.
- 3-контактный кабель энкодера, длиной 30 см.
- 6-контактный кабель для энкодера, длиной 30 см.
- Предназначен для управления с использованием алгоритма FOC.
- Применение в системах управления положением и скоростью
- Интеграция с проектами, использующими библиотеку SimpleFOC.
- Требуется внешний трехфазный контроллер BLDC.

Включено

1x Бесщеточный двигатель Makerbase MKS 2804 с энкодером AS5600
1x Кабель для подключения двигателя PH 2.54 - Dupont, 3-контактный, 20 см, 26 AWG
1x PH 2.0 - Соединительный кабель Dupont, 3-контактный, 30 см, 26 AWG
1x PH 2.0 - соединительный кабель Dupont, 6-контактный, 30 см, 26 AWG