Полуось - приводной вал, передающий крутящий момент от трансмиссии к колесу в системе привода. Применяется в приводных колесах автомобиля, устанавливается между коробкой передач/дифференциалом и ступицей колеса, обеспечивая вращение колеса и передачу силы. Могут быть с шарнирами равных угловых скоростей (ШРУС) или с гибкими соединениями, требующими периодической проверки на износ и целостность пыльников. При замене важно подбирать деталь с требуемой длиной и типом соединения для корректной установки.