Полуось - вращающийся вал, передающий крутящий момент от трансмиссии к колесу и обеспечивающий привод колеса при движении. Правая полуось устанавливается в приводной системе автомобиля с той стороны и включает фланцы, шлицы и иногда шрусовые соединения или подвесные элементы. Изготавливается с учётом требований прочности и точного сопряжения с коробкой и ступицей, может поставляться в сборе с шрусом или отдельно. Важна герметичность и отсутствие люфта для предотвращения вибраций и преждевременного износа деталей подвески и трансмиссии.