Лямбда-зонд — датчик кислорода, контролирующий содержание кислорода в отработавших газах. Используется системой управления двигателем для корректировки подачи топлива и поддержания оптимальной смеси; устанавливается в выпускной коллектор или в выпускной тракт перед/после каталитического нейтрализатора. Работает на основе электрохимического или скандиевого элемента, чувствителен к загрязнениям и перегреву, поэтому требует правильной установки и целостности проводки. Неправильная работа датчика влияет на расход топлива и уровень выбросов.