W461 (G-клас) — це утилітарна, професійна версія сімейства G-клас, що випускалася в період з 1992 по 2022 рік. Якщо відома модель W463 орієнтувалася на розкіш і комфорт для цивільних користувачів, то W461 було розроблено спеціально для військових, державних та промислових потреб, що передбачають інтенсивну експлуатацію. У військовій ролі цей автомобіль іноді називали «Wolf» («Вовк»). W461 став офіційним наступником оригінальної моделі W460, зберігши її міцний кузов і простий інтер'єр, але отримавши сучасні силові агрегати від W463.

Mercedes-Benz G-клас — це німецький позашляховик, вперше представлений публіці в 1979 році. Серійне виробництво розпочалося того ж року і триває донині; основним місцем випуску стало місто Грац в Австрії.

Робота над Mercedes G-класу розпочалася в 1972 році з метою створення автомобіля, який поєднував би найкращі позашляхові характеристики та високу надійність із відносно невеликою вагою. Крім того, головним замовником цих машин мав стати Бундесвер — збройні сили тодішньої Західної Німеччини. Зрештою, автомобіль надійшов до німецької армії (хоча й у обмеженій кількості та пізніше, ніж планувалося), а також використовувався збройними силами інших країн, зокрема Греції та Угорщини. У 1979 році було представлено цивільну версію, яка завдяки подальшим модернізаціям перетворилася на дедалі розкішніший легковий автомобіль, зберігши при цьому значний позашляховий потенціал. У 2018 році було представлено новітнє покоління автомобіля (індекс W464); воно отримало оновлений дизайн та покращені ходові якості, а також оснащувалося двома основними силовими агрегатами — двигунами V8 потужністю 420 і 585 к.с.