Тяга рулевая — элемент рулевого механизма, передающий усилие от рулевого управления к колесам для изменения направления движения. Обычно представляет собой металлический стержень с наконечниками и резьбовыми соединениями для регулировки и крепления. Устанавливается в системе рулевых тяг и рулевых рычагов, часто располагается снаружи подвески возле поворотного кулака. Важна корректная регулировка и состояние шарниров — изношенные детали приводят к люфтам и ухудшению управляемости.