Рулевая тяга — составной элемент рулевого механизма, передающий усилие от рулевого рейки или коробки рулевого управления к поворотным кулам и колесам. Обеспечивает точность управления и устойчивость автомобиля при рулении, воспринимает боковые и продольные нагрузки. Устанавливается в передней подвеске между рулевым механизмом и поворотным кулаком; может быть с шаровым наконечником и защитным чехлом. При выборе важны прочность, износостойкость шарнира и корректная длина/резьба для регулировки схождения колес.