Шарнир ШРКШ — это подвижное соединение рулевого механизма, обеспечивающее передачу крутящего момента и угловых перемещений между элементами рулевого тракта. Применяется в рулевых тягах или наконечниках для обеспечения поворота колес и компенсации смещений при работе подвески. Изготавливается с резьбовыми концами или прессовыми посадками и требует периодической проверки на люфт и износ. При выходе из строя вызывает ухудшение управляемости и повышенный износ смежных деталей.