Рулевая тяга — механический компонент рулевого управления, передающий усилие от рулевого механизма к поворотным кулакам колес. Используется для точного управления направлением движения и поддержания развала/схождения колес. Устанавливается между рулевой рейкой (или механизмом) и рычагом поворотного кулака, часто снабжена шарниром для компенсации угловых перемещений. Важна прочность и точность посадки, износ шарнира приводит к люфтам и ухудшению управляемости.