Тяга рулевая — механический компонент рулевого управления, передающий усилие от рулевого механизма к колесам для изменения угла поворота. Устанавливается в передней подвеске и служит связующим звеном между рулевым рычагом и поворотным кулаком или тягой. От качества тяги зависит точность и отзывчивость руля, а также безопасность управления при движении. Может иметь резьбовые соединения и шарнирные наконечники для регулировки и компенсации люфтов.