Рулевая тяга — металлический звеньевой элемент рулевого механизма, передающий усилие от рулевого рычага к поворотному кулаку колеса. Используется в механических системах рулевого управления без гидроусилителя и располагается между рейкой (или рулевым рычагом) и шаровым шарниром поворотного кулака. Важна точность изготовления и износостойкость шарниров для безопасности и управляемости; при люфте или коррозии тягу необходимо заменить. Установка требует регулировки развала/схождения и проверки затяжки соединений.