Шарнир равных угловых скоростей (шарнир РКШ) — механический узел, предназначенный для передачи крутящего момента при изменении углов между валами. Обычно устанавливается в приводах колес и рулевых трапециях, где требуется компенсировать угловые перемещения и обеспечить гладкую передачу вращения. Изготавливается с опорой и смазкой внутри, иногда требует герметичного пыльника для защиты от грязи и влаги. Важна правильная установка и состояние пыльника: повреждение приводит к быстрому износу и потере смазки.