Внутренний шарнир равных угловых скоростей (шрус) левого привода — это подвижный элемент трансмиссии, обеспечивающий передачу крутящего момента при угловом смещении между приводным валом и колесом. Устанавливается внутри приводного вала у колесной стороны и работает в паре с наружным шрусом и полуосью. Конструкция предусматривает защиту смазкой и пыльником, важна целостность защитного чехла и наличие смазки для предотвращения ускоренного износа. При неисправности появляются шумы, вибрации и повышенный люфт в приводе.