Полуось — вращающийся карданный вал, передающий крутящий момент от коробки передач или дифференциала к ведущим колесам. Используется в приводных мостах передне- и заднеприводных автомобилей и устанавливается между коробкой передач/дифференциалом и колесным ступичным узлом. В конструкцию входят шарниры и шлицевое соединение, требующие герметичных пыльников и периодической проверки на износ и люфт. Неправильная эксплуатация или повреждение пыльников ускоряет износ шарниров и может привести к вибрациям и вибрации при движении.