Цапфа — шарнирный палец поворотного кулака или ступицы, который служит опорой для колеса и обеспечивает его крепление к подвеске. Используется в передней части автомобиля в узле поворотного кулака/ступицы для передачи поворачивающего и несущего нагрузок, часто вместе с подшипником и шаровой опорой. Важна точность геометрии и прочность металла, поскольку деталь испытывает динамические и ударные нагрузки. При замене обращают внимание на состояние стопорных элементов и сочленительных поверхностей.