Модуль использует приемник.u-blox ZED-F9PПоддержка многодиапазонного позиционирования GNSS, RTK и коррекции PPP-RTK. Одновременная поддержка GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou расширяет доступность спутников и упрощает позиционирование в местах с частично перекрытым обзором неба. Технология RTK, использующая данные коррекции от опорной станции, обеспечивает точность позиционирования на уровне сантиметров. Также поддерживается режим подвижной базы, полезный, помимо прочего, для определения относительного положения и направления движения между двумя движущимися приемниками.

Общение может происходить посредствомUART, I2C или SPIИнтерфейс выбирается с помощью перемычки JP1. Для шины I2C используется фиксированный адрес 0x42. Модуль обеспечивает выходной сигнал PPS, генерирующий точный импульс раз в секунду, а также отдельные сигналы состояния геозоны и RTK.Напряжение питания находится в диапазоне 2,7-3,6 В, используется разъем Qwiic.Обеспечивает быстрое подключение к совместимым модулям. Светодиоды питания, PPS, RTK и геозоны можно отключить с помощью перемычек для снижения энергопотребления.

Характеристики

Система GNSS: u-blox ZED-F9P
Поддерживаемые системы: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
Позиционирование: Многодиапазонный RTK и PPP-RTK
Точность: на уровне сантиметров с использованием RTK.
Режим подвижной подставки: да
Интерфейсы связи: UART, I2C, SPI
Выбор интерфейса: перемычка JP1
Адрес I2C: 0x42
Настраиваемый I2C-адрес: нет
Вывод по времени: PPS
Выходные данные состояния: геозона, RTK
Разъединитель: Qwiic
Рабочее напряжение: 2,7-3,6 В
Типичное рабочее напряжение: 3,3 В
Библиотека Arduino: доступна
Модуль MicroPython: доступен
Монтажные отверстия: 2x M3
Диаметр крепежных отверстий: 3,2 мм
Размеры: 55 x 39 мм

Включено

Припаянный модуль GNSS GPS Breakout ZED-F9P
Антенный кабель с адаптером u.FL на SMA
Гайка разъема SMA
Плоская шайба
пружинная шайба