Энкодер генерирует сигнал вкод Грея(), которые можно интерпретировать с помощью микроконтроллера, такого как Arduino, для считывания направления и скорости вращения вала. Это позволяет добавить обратную связь в системы управления двигателем. Такие энкодеры часто используются в балансирующих роботах, а также могут применяться в качестве очень точного регулятора. Разрешение составляет 1024 импульса на оборот. Максимальная скорость вращения — 6000 об/мин.

Датчик вращения, энкодер - 1024 P/R - SparkFun COM-11102.

• Напряжение питания: от 5 В до 24 В
• Разрешение: 1024 импульса/оборот
• Максимальная скорость: 6000 об/мин.
• Допустимая радиальная нагрузка: 30 Н
• Допустимая осевая нагрузка: 20 Н
• Диаметр вала: 6 мм
• Длина кабеля: 1,8 м