Motion 2350 Pro — это универсальный контроллер роботов, которыйинтегрирует усовершенствованный контроллер двигателя, широкий спектр разъемов GPIO и специальные порты расширенияКонтроллер был разработан для максимального упрощения конструкции роботов,Исключение необходимости использования нескольких внешних электронных модулейВстроенный зуммер, тестовые кнопки и светодиоды позволяют быстро проверить функциональность устройства. Поддержка различных языков программирования исовместимость с экосистемой Raspberry Pi Pico, плата позволяет быстро создавать прототипы и реализовывать даже сложные проекты. Плата єпредварительно запрограммированный в CircuitPythonи готов к использованию сразу после распаковки. После подключения к компьютеру через USB Type-C запустится демонстрационная программа, которая позволит вам быстро протестировать функциональность.

Cytron Maker Motion 2350 Pro - 4 двигателя + 8 сервоприводов, контроллер - RP2350.

Motion 2350 Pro оснащен 4-канальным драйвером двигателя постоянного тока, 8-канальными сервопортами, 8 контактами GPIO и 3 портами Maker.

• Высокопроизводительный микроконтроллер RP2350два ядра Arm Cortex M33, тактовая частота 150 МГц, 520 кБ оперативной памяти, 2 МБ флэш-памяти
• Усовершенствованный контроллер двигателя4-канальный драйвер постоянного тока, поддерживающий непрерывный ток до 3 А на канал
• Сервопривод8 каналов ШИМ 5 В
• Широкий диапазон GPIO8 x 3V контактов для дополнительных модулей
• USB-порт хоставозможность подключения игрового контроллера или клавиатуры
• Интуитивное тестированиеспециальные тестовые кнопки и светодиодные индикаторы
• Программирование на нескольких языкахCircuitPython, MicroPython, C/C++, Arduino
• Встроенный пьезоэлектрический зуммеримеет переключатель отключения звука
• Выключатель включен/выключенЗащита MOSFET для защиты системы от перенапряжения

1. Светодиодный индикатор состояния сервопривода
2. Сервопорти
3. Вимикач звуку зуммера
4. USB-порт хоста
5. Кнопка загрузки
6. Кнопка сброса
7. Порти Maker
8. Порт наладки
9. Кнопка пользователя
10. Контакты GPIO
11. Светодиодный индикатор состояния GPIO
12. Светодиод питания
13. Кнопка проверки двигателя
14. Винтовые разъемы для подключения двигателя
15. RGB-светодиод
16. Выключатель питания
17. Внешний выключатель питания
18. Порт USB Type-C
19. Входная мощность
20. RGB-светодиод
21. Светодиодный индикатор состояния двигателя
22. Винтовые разъемы для подключения двигателя
23. Кнопка проверки двигателя
24. Пассивный зуммер
25. Микроконтроллер RP2350
26. Перемычка для измерения VIN-кода

Расположение компонентов на плате.

Схема распиновки.

Плата предлагает широкий спектр цифровых и аналоговых интерфейсов:

• 8x GPIO (3В) - совместим с большинством модулей
• 4 выхода двигателя постоянного тока — поддержка до 3 А на канал
• 8 портов для сервоприводов - ШИМ 5 В
• USB-хост — возможность подключения игрового контроллера или клавиатуры
• Порт наладки – для расширенной диагностики
• Порты Maker – специальные разъемы для дополнительных модулей

Плата поддерживает несколько языков программирования, что позволяет адаптировать ее к пользователям разного уровня:

• CircuitPython (предустановленный)- быстрый доступ к функциям доски, идеально для начинающих
• Микро-Питон- альтернатива для пользователей Raspberry Pi Pico
• C/C++- для опытных программистов
• Интегрированная среда разработки Arduino- упрощенная эксплуатация для пользователей Arduino

Благодаря совместимости с экосистемой Raspberry Pi Pico, большинство доступных библиотек и примеров можно использовать непосредственно на Motion 2350 Pro.

Motion 2350 Pro поставляется с предварительно запрограммированным CircuitPython.

Элементы, входящие в комплект.

• Микроконтроллер: RP2350
• Процессор: двухъядерный Arm Cortex M33 с тактовой частотой 150 МГц
• Оперативная память: 520 кБ
• Флеш-память: 2 МБ
• Драйвер двигателя: 4 канала, 3 А непрерывного тока на канал, 5 А пикового тока на канал
• Сервоприводы: 8 каналов ШИМ 5 В
• GPIO: 8 контактов 3V
• Порты расширения: 3 порта Maker
• USB-хост: так
• Интерфейсы связи: I2C, SPI, UART
• Блок питания:
  • VIN: от 3,6 В до 16 В
  • USB типу C: 5 В
• Кнопки: 12 (8 тестовых, 2 пользовательских, загрузка, сброс)
• Светодиоды: 24 светодиода состояния, 2 светодиода RGB (совместимые с Neopixel)
• Зуммер: пьезоэлектрический с выключателем звука
• Поддерживаемые языки программирования: CircuitPython, MicroPython, C/C++, Arduino
• Размеры: 95,2 x 57,2 x 8 мм

• 1x Motion 2350 Pro
• 1x кабель STEMMA QT / Qwiic JST SH с 4-контактным разъемом (150 мм)
• 2x кабель Grove-JST-SH (200 мм)
• 1x Набор силиконовых противоскользящих накладок
• 4 соединителя для строительных блоков
• 1x Мини-отвертка