Motion 2350 Pro — это универсальный контроллер для роботов, которыйобъединяет в себе усовершенствованный контроллер двигателя, широкий набор разъемов GPIO и выделенные порты расширения.Контроллер был разработан для того, чтобы максимально упростить конструкцию роботов.устранение необходимости в нескольких внешних электронных модуляхВстроенный зуммер, кнопки проверки и светодиоды позволяют быстро проверить работоспособность устройства. Поддержка различных языков программирования.совместимость с экосистемой Raspberry Pi PicoЭта плата позволяет быстро создавать прототипы и реализовывать даже сложные проекты. Плата предназначена для...Предварительно запрограммировано на CircuitPythonи готов к использованию сразу после распаковки. После подключения к компьютеру через USB Type-C запустится демонстрационная программа, позволяющая быстро протестировать функциональность.

Cytron Maker Motion 2350 Pro - 4 двигателя + 8 сервоприводов, контроллер - RP2350.

Motion 2350 Pro оснащен 4-канальным драйвером двигателя постоянного тока, 8-канальными портами для сервоприводов, 8 контактами GPIO и 3 портами Maker.

• Высокопроизводительный микроконтроллер RP2350: два ядра Arm Cortex M33, тактовая частота 150 МГц, 520 КБ ОЗУ, 2 МБ флэш-памяти
• Усовершенствованный контроллер двигателя4-канальный драйвер постоянного тока, поддерживающий непрерывный ток до 3 А на канал.
• сервопривод: 8 каналов ШИМ 5 В
• Широкий диапазон GPIO: 8 контактов 3 В для дополнительных модулей
• USB-порт хостаВозможность подключения игрового контроллера или клавиатуры.
• Интуитивное тестирование: специальные кнопки тестирования и светодиодные индикаторы
• Программирование на нескольких языкахCircuitPython, MicroPython, C/C++, Arduino
• Встроенный пьезоэлектрический зуммеримеет переключатель отключения звука.
• Переключатель включения/выключенияЗащита MOSFET-транзисторов для защиты системы от перенапряжения.

1. Светодиодный индикатор состояния сервопривода
2. Сервопорты
3. Переключатель отключения звукового сигнала
4. USB-порт хоста
5. Кнопка загрузки
6. Кнопка сброса
7. Порты разработчиков
8. Отладочный порт
9. Кнопка пользователя
10. Контакты GPIO
11. Светодиодный индикатор состояния GPIO
12. Светодиод питания
13. кнопка проверки двигателя
14. Винтовые соединители для подключения двигателя
15. RGB светодиод
16. выключатель питания
17. Внешний выключатель питания
18. Порт USB Type-C
19. вход питания
20. RGB светодиод
21. Светодиодный индикатор состояния двигателя
22. Винтовые соединители для подключения двигателя
23. кнопка проверки двигателя
24. Пассивный зуммер
25. микроконтроллер RP2350
26. перемычка для измерения VIN

Расположение элементов на доске.

Схема расположения контактов.

Плата предлагает широкий спектр цифровых и аналоговых интерфейсов:

• 8 выводов GPIO (3 В) — совместимы с большинством модулей.
• 4 выхода для двигателей постоянного тока — поддержка тока до 3 А на канал.
• 8 сервопортов - ШИМ 5 В
• USB-хост — возможность подключения игрового контроллера или клавиатуры.
• Порт отладки — для расширенной диагностики.
• Maker Ports — специальные разъемы для дополнительных модулей.

Плата поддерживает несколько языков программирования, что позволяет адаптировать её к различным уровням пользователей:

• CircuitPython (предустановлен)- Быстрый доступ к функциям платы, идеально подходит для начинающих.
• МикроПитон- альтернатива для пользователей Raspberry Pi Pico
• C/C++- для опытных программистов
• Arduino IDE- упрощенное управление для пользователей Arduino

Благодаря совместимости с экосистемой Raspberry Pi Pico, большинство доступных библиотек и примеров можно использовать непосредственно на Motion 2350 Pro.

В Motion 2350 Pro предустановлен программный пакет CircuitPython.

Элементы, входящие в набор.

• Микроконтроллер: RP2350
• Процессор: двухъядерный Arm Cortex M33 с тактовой частотой 150 МГц.
• ОЗУ: 520 КБ
• Флэш-память: 2 МБ
• Драйвер двигателя: 4 канала, непрерывный ток 3 А на канал, пиковый ток 5 А на канал.
• Сервоприводы: 8 ШИМ-каналов 5 В
• GPIO: 8 контактов, 3 В
• Порты расширения: 3 порта для производителей.
• USB-хост: да
• Интерфейсы связи: I2C, SPI, UART
• Источник питания:
  • VIN: от 3,6 В до 16 В
  • USB-тип-C: 5 В
• Кнопки: 12 (8 тестовых, 2 пользовательских, загрузка, сброс)
• Светодиоды: 24 индикатора состояния, 2 RGB-светодиода (совместимы с Neopixel).
• Звуковой сигнал: пьезоэлектрический с выключателем.
• Поддерживаемые языки программирования: CircuitPython, MicroPython, C/C++, Arduino.
• Размеры: 95,2 x 57,2 x 8 мм

• 1x Motion 2350 Pro
• 1x кабель STEMMA QT / Qwiic JST SH с 4 контактами (150 мм)
• 2 кабеля Grove-JST-SH (200 мм)
• 1 комплект силиконовых противоскользящих накладок
• 4 соединителя для строительных блоков
• 1 мини-отвертка