Контроллер двигателя Makerbase ODrive BLDC — это усовершенствованный контроллер скорости, предназначенный для питания двух трехфазных бесщеточных двигателей в различных приложениях, таких как ездовые роботы, шагающие роботы и карданные подвесы. Поддерживает диапазон входного напряжения от 12 В до 56 В. Максимальный постоянный ток составляет 60 А, что позволяет питать двигатели соответствующей мощности. Контроллер построен на базе микроконтроллера STM32F405RGT6, который обеспечивает эффективные и расширенные функции управления. В нем используются МОП-транзисторы, которые используются для управления током двигателя. Поддерживает различные типы датчиков, включая AS5047, TLE5012B или AMT10, что обеспечивает гибкость при выборе совместимых двигателей. Использует передовые алгоритмы FOC. Модуль предлагает различные интерфейсы управления, такие как ШИМ (широтно-импульсная модуляция), UART, STEP/DIR, USB и CAN, что облегчает интеграцию с различными типами контроллеров и устройств. Позволяет выбирать режимы управления, включая скорость, положение или крутящий момент.

В комплект входит 3-фазный бесщеточный двигатель BLDC MKS X2212 с напряжением питания до 12 В. Он имеет встроенный энкодер TLE5012B и может потреблять ток до 15 А.

Комплект Makerbase ODrive3.6 обеспечивает точное управление и производительность бесщеточных двигателей в различных электрических системах. Расширенные функции и интерфейсы управления делают его чрезвычайно полезным инструментом в сфере электромобилей.

Характеристики

ODrive V3.6

2 канала
Рабочее напряжение: от 12 В до 56 В
Максимальный ток: 60 А
Максимальный мгновенный ток: 120 А
Разработано для 3-фазных бесщеточных двигателей.
Система управления: STM32F405RGT6
Тип датчика: AMT10L, AS5047, TLE5012B
Интерфейс управления: ШИМ, STEP/DIR, UART, USB, CAN
Режимы управления: скорость, положение, крутящий момент
Размеры: 140 x 50 мм.

МКС X2212

Напряжение питания: 12 В (2S - 4S)
Значение KV: 980
Потребляемый ток без нагрузки: 300 мА
Максимальный потребляемый ток: 15 А
Сопротивление двигателя: 133 мОм
Кодер: TLE5012B
Диаметр ротора: 27,5 мм

Включено

ODrive V3.6
Двигатель MKS X2212 с энкодером TLE5012B
Шнур питания
Радиатор
Микро-USB-кабель
3 кабеля двигателя
Кабель кодировщика
Резистор
Набор винтов