Модуль 6 DoF с 3-осевым акселерометром и 3-осевым гироскопом на базе системы LSM6DSO32. Он позволяет измерять ускорение относительно Земли и скорость вращения, что дает возможность определять ориентацию в пространстве. Он оснащен встроенным датчиком инсульта, датчиком активности, шагомером, а также программируемым конечным автоматом и модулем машинного обучения, который может выполнять базовое распознавание жестов. Среди прочего будут проверены: в проектах мобильных роботов или летательных аппаратов (БПЛА). Модуль совместим с контроллерами 3,3 В и 5 В, а связь осуществляется через интерфейс I2C (разъем STEMMA QT) или SPI. Система также поддерживает интерфейс MIPI I3C. Полная документация доступна на странице продукта.

• 3D акселерометр с диапазоном измерений ±4g, ±8g, ±16g, ±32g
• 3D-гироскоп с диапазоном измерений ±125dps, ±250dps, ±500dps, ±1000dps, ±2000 dps
• Частота измерения от 1,6 Гц до 6,7 кГц (акселерометр) и от 12,5 Гц до 6,7 кГц (гироскоп)
• Шагомер
• Обнаружение движения, обнаружение наклона
• Стандартные прерывания: свободное падение, 6D/4D ориентация, перфорация и двойное нажатие
• Программируемый конечный автомат: акселерометр, гироскоп и внешние датчики
• Встроенный модуль машинного обучения
• Встроенный датчик температуры
• Интерфейс I2C, SPI, MIPI I3C
• Напряжение питания: от 3,3 В до 5 В
• Размеры: 25,6 x 17,8 x 4,6 мм

• STEMMA QT LSM6DSO32 6 DoF акселерометр и гироскоп
• Разъем с золотым штырем 14-контактный