ОписаниеМодуль датчика расстояния ToF на базе микросхемы VL53L4CD. Он объединяет матрицу SPAD (однофотонные лавинные диоды) и технологию FlightSense™, которая позволяет производить абсолютные измерения расстояния независимо от цвета и поверхности обнаруженного объекта. Благодаря использованию ИК-передатчика, излучающего свет с длиной волны 940 нм, и набора фильтров он обеспечивает дальность действия до 1,30 м с хорошей устойчивостью к помехам от окружающего света. Угол обнаружения датчика составляет 18°. и использует VCSEL (лазер поверхностного излучения с вертикальным резонатором), что означает отсутствие мертвой зоны и возможность обнаружения объектов, находящихся очень близко к датчику. Модуль взаимодействует через интерфейс I2C, а в распоряжении пользователя имеются библиотеки Arduino и Python. Он будет использоваться в приложениях для обнаружения наличия объектов и препятствий как в промышленных роботах, так и в мобильных конструкциях. Полная документация с примерами использования доступна на странице продукта.
Характеристики- Диапазон: от 1 до 1300 мм
- Разрешение: 1мм
- Мертвая зона: нет
- Интерфейс: I2C
- Программируемый адрес I2C (по умолчанию 0x29)
- Частота измерения: 100 Гц
- Прерывание вывода
- Угол обзора (FOV): 18°
- Светодиод питания
- 2 разъема Qwiic
- Напряжение питания: от 2,6 до 3,3 В
- Потребляемый ток: 40 мА
- Рабочая температура: от -30 до 85°C
