ОписаниеМодуль датчика расстояния ToF на базе микросхемы VL53L4CX. Он объединяет матрицу SPAD (однофотонные лавинные диоды) и технологию FlightSense™, которая позволяет производить абсолютные измерения расстояния независимо от цвета и поверхности обнаруженного объекта. Благодаря использованию ИК-передатчика, излучающего свет с длиной волны 940 нм, и набора фильтров, он обеспечивает дальность действия до 6 м с хорошей устойчивостью к помехам от окружающего света. Датчик имеет угол обнаружения 18° и использует VCSEL (лазер поверхностного излучения с вертикальным резонатором), что означает отсутствие мертвой зоны и возможность обнаружения объектов, находящихся очень близко к датчику. Он способен обнаруживать несколько объектов одновременно. Он будет использоваться в приложениях для обнаружения наличия объектов и препятствий как в промышленных роботах, так и в мобильных конструкциях. Связь осуществляется через шину I2C (разъем STEMMA QT).
Характеристики- Диапазон: от 1 до 6000 мм
- Разрешение: 1мм
- Мертвая зона: нет
- Интерфейс: I2C
- Программируемый адрес I2C (по умолчанию 0x52)
- Частота измерения: 30 Гц
- Прерывание вывода
- Угол обзора (FOV): 18°
- Светодиод питания
- 2 разъема STEMMA QT/Qwiic
- Питание: от 3,3 В до 5 В
- Потребляемый ток: 40 мА
- Рабочая температура: от -30 до 85°C
- Размеры: 25,5 x 17,7 x 4,6 мм
Включено- Датчик расстояния времени пролета STEMMA QT VL53L4CX
- Разъем с золотым штырем 6-контактный
