Тип двигателя: бензиновый
• Конфигурация: V6 (6 цилиндров)
• Объём: 3.5 литра (3456 см³) (!)
• Код двигателя: 2GR-FE / 2GR-FKS (в зависимости от года) (!)
• Расположение: поперечное, спереди

 Основные характеристики
• Мощность:
• 249 л.с. (для Европы/СНГ)
• до 268–296 л.с. (в США и после рестайлинга) (!)
• Крутящий момент: ≈ 336–356 Нм (!)
• ГРМ: DOHC + VVT-i (изменяемые фазы газораспределения) (!)
• Впрыск топлива:
• старые версии — распределённый
• новые — комбинированный (прямой + распределённый)
 Динамика и расход
• Разгон 0–100 км/ч: ≈ 7.5–8.8 сек (!)
• Максимальная скорость: ~175–180 км/ч (!)
• Расход топлива:
• город: 12–14 л/100 км
• трасса: 7–9 л
• смешанный: ~9–11 л (!)
 Особенности мотора

Плюсы:
• очень ресурсный (часто ходит 300+ тыс. км)
• хорошая тяга — подходит для тяжёлого кроссовера
• надёжная цепь ГРМ (не ремень)
• мягкая и тихая работа

Минусы:
• расход топлива выше, чем у 4-цилиндровых моторов
• возможны течи масла (с возрастом)
• водяная помпа — слабое место (иногда требует замены)
 Разновидности
1. 2GR-FE (до ~2016)
• классический атмосферник
• распределённый впрыск
• мощность ~249–273 л.с.
2. 2GR-FKS (после рестайлинга)