GPS датчик і компас Matek M10-L4-3100 GNSS & Compass, AP Periph Matek M10-L4-3100 - это периферийный навигационный модуль, созданный для работы с прошивкой ArduPilot AP_Periph. Устройство объединяет в одном корпусе GNSS-приемник, магнитный компас и барометр, обеспечивая комплексные навигационные данные через интерфейсы CAN/DroneCAN и UART. GNSS-часть модуля построена на базе u-blox MAX-M10S, который поддерживает одновременный прием сигналов GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou. Благодаря параллельной многодиапазонной RF-архитектуре обеспечивается стабильная работа даже в сложных условиях приема и при частичном экранировании сигнала. Для определения курса используется промышленный магнитный компас PNI RM3100, характеризующийся высоким разрешением, отсутствием гистерезиса и широким динамическим диапазоном. Дополнительно в модуль интегрирован барометр SPL06-001 для измерения высоты. Подключение осуществляется через CAN с использованием протокола DroneCAN, что упрощает интеграцию с современными полётными контроллерами. Особенности: Прошивка ArduPilot AP_Periph Комбинированный модуль GNSS, компаса и барометра Поддержка CAN/DroneCAN и UART/MSP Промышленный магнитный компас RM3100 Поддержка одновременного приема нескольких GNSS Технические характеристики: GNSS: u-blox MAX-M10S (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou) Магнитный компас: RM3100 Барометр: SPL06-001 Патч-антенна GNSS: 25×25×4 мм Микроконтроллер: STM32L431RCT6 UART3: встроенный MAX-M10S UART2 (TX2, RX2): протокол MSP CAN: протокол DroneCAN Разъем I2C JST-GH для внешнего датчика воздушной скорости Светодиод CAN-загрузчика: синий (быстрое мигание — загрузка, медленная — работа) Светодиод GNSS PPS: зеленый (постоянно горит после включения, мигает 1 Гц при 3D фиксации) Светодиод питания 3,3 В: красный Диапазон входного напряжения: 4,5 ~ 5,3 В (5 В на контактной площадке) Потребляемая мощность: 60 мА Рабочие температуры: −20...+80 °C Размеры: 36×36×12 мм Вес: 16 г Комплектация: Модуль Matek M10-L4-3100 2× кабель JST-GH-4P → JST-GH-4P, 20 см (силиконовый) Монтажная основа (пластина, силиконовые втулки, нейлоновые стойки и винты) * Внешний вид товара, комплектация и характеристики могут изменяться производителем без предварительных сообщений.