Датчик давления MPL3115A2 от Freescale (Adafruit 1893) — это недорогое решение для точного измерения барометрического давления и высоты. Типичное разрешение составляет 1,5 Паскаля, что позволяет определять высоту с точностью до 0,3 метра. Имеет выходы прерываний для ul