OAK-D Лайт— это усовершенствованная роботизированная камера технического зрения, которая сочетает в себе стереоскопическое глубинное зрение с RGB-камерой высокого разрешения для обеспечения восприятия, аналогичного человеческому. Благодаря встроенным возможностям обработки нейронных сетей и компьютерного зрения камера обеспечивает расширенный анализ изображений в режиме реального времени. Для питания и связи используется порт.USB-тип-C, что обеспечивает быструю передачу данных черезUSB 3.2 Gen1(5 Гбит/с). Камера OAK-D основана на архитектуреРВК2, который предлагает4 ТОПАвычислительная мощность (включая 1,4 TOPS, выделенных для задач ИИ). OAK-D поддерживает любые модели ИИ, включая пользовательские, после предварительной конвертации. Устройство позволяет кодировать в форматахH.264, H.265, MJPEGв резолюции4K/30 кадров в секундуи1080P/60 кадров в секунду. В области компьютерного зрения компания предлагает, среди прочего: коррекция искажений, изменение размера, обрезка изображений, обнаружение краев и отслеживание объектов. Кроме того, камера обеспечивает отслеживание объектов как в 2D, так и в 3D благодаря модулюObjectTracker.

Встроенные стереокамеры обеспечивают точное восприятие глубины с возможностью фильтрации, обработки данных и настройки RGB-изображений для получения глубины. Идеальный диапазон глубины — от40 см до 8 м, а расстояние между камерами равно75 мм. Камера заблокирована.прочный алюминиевый корпус, оборудованныйСтекло Гориллана передней панели, что гарантирует ее долговечность и устойчивость к сложным условиям. OAK-D имеет стандартный диаметр резьбы крепления1/4", что облегчает установку его на штативы и крепление75мм M4 Vesa. Потребляемая мощность максимальная5 Вт, в зависимости от интенсивности использования функции. Кроме того, камераДУБ-Димеет интегрированныйИДУБМИ270, 6-осевой инерциальный модуль, позволяющий отслеживать движение в трех измерениях. Это позволяет отслеживать положение и движение камеры в режиме реального времени. Подробная информация о поддержке IMU доступна через узелAPI узла IMU.

Потребление энергиив OAK-D зависит от загрузки модулей, включая блок обработки видеоизображения (VPU). Базовое потребление при потоковой передаче видео составляет2,5 Вт - 3 Вт, а дополнительная потребность в мощности для системы ИИ составляет до1 Вт, для стереоскопической системы для0,5 Вти для видеокодера также0,5 Вт. Общее потребление может достигать5 Вткогда все функции используются одновременно. Это идеальное решение для проектов, требующих точного роботизированного зрения, искусственного интеллекта, глубинного анализа и отслеживания движения в реальном времени.

• Вычислительная мощность: 4 TOPS (1,4 TOPS для производительности нейронной сети AI - RVC2)
• Поддержка любых моделей ИИ
• Кодирование: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
• Компьютерное зрение: коррекция деформации, изменение размера, обрезка, обнаружение краев, отслеживание объектов
• Восприятие глубины стерео с фильтрацией, постобработкой, выравниванием глубины RGB
• Отслеживание объектов: 2D-отслеживание с помощью узла ObjectTracker
• Интегрированный 6-осевой IMU BMI270
• Цветная камера:
  • Датчик: IMX214
  • Угол обзора (DFOV/HFOV/VFOV): 81° / 69° / 54°
  • Разрешение: 13 МП (4208x3120)
  • Фокус: Автофокус (AF) от 8 см до бесконечности
  • Максимальная частота кадров: 35 кадров в секунду
  • Спектральный диапазон: ИК-фильтр (только видимый свет)
  • Тип ставней: рулонные
  • Размер сенсора: 1/3,1”
  • Диафрагма: 2,2 ± 5%
  • Фокусное расстояние: 3,37 мм
  • Размер пикселя: 1,12 мкм
• Стереокамеры:
  • Датчик: OV7251
  • Угол обзора (DFOV/HFOV/VFOV): 86° / 73° / 58°
  • Разрешение: 480P (640x480)
  • Фокус: фиксированный фокус (FF) от 6,5 см до бесконечности
  • Максимальная частота кадров: 120 кадров в секунду
  • Спектральный диапазон: ИК-фильтр (только видимый свет)
  • Тип затвора: Глобальный
  • Размер сенсора: 1/7”
  • Диафрагма: 2,0 ± 5%
  • Фокусное расстояние: 1,3 мм
  • Размер пикселя: 3,0 мкм
• Интерфейс USB Type-C
• Потребляемая мощность: до 5 Вт
• Корпус: алюминий с передней панелью Gorilla Glass
• Крепление для штатива: резьба 1/4"
• Размеры: 91 x 28 x 17,5 мм
• Вес: 61 г