Модуль енкодера KY-040 призначений для побудови систем введення та управління. Зручне підключення, що не вимагає застосування паяння, на платі розпаяні резистори для енкодера, що підтягують, і передбачене місце для встановлення резистора для кнопки. Маленькі розміри та наявність монтажних отворів робить цей модуль незамінним для просунутих і початківців Ардуїнщиків. Дискретність 20 кроків на оборот.

Модуль енкодера має 20 фіксованих позицій на один оберт валу. Датчик кута повороту має 3 висновки, позначені літерами A, B і C. Принцип роботи енкодера ґрунтується на зміні положення перемикачів, один з яких відповідає за з'єднання контактів A і B, а другий - за B і C. Кожна зміна положення осі датчика змінює стан перемикачів. Зовнішній діаметр циліндра валу – 6.85 мм (без різьблення). Так само, енкодер має кнопку, яка спрацьовує при натисканні на вал. Кнопка може мати будь-яке призначення, наприклад, для вибору пунктів меню, зміни чутливості датчика тощо.

Низький рівень TTL на датчику з'являється, при замкнутих контактах, тоді нуль подається на висновки CLK і DT. Високий логічний рівень генерується під час подачі напруги живлення 5В. Висновки CLK та DT передають дані про обертання осі у напрямку по або проти годинникова стрілка.

Призначення висновків енкодера:

• CLK: контакт A енкодера
• DT: контакт B енкодера
• SW: визначає стан кнопки
• VCC (+): напруга живлення
• GND: «земля» (контакт C)