Модуль энкодера KY-040 предназначен для построения систем ввода и управления. Удобное подключение не требующее применения пайки, на плате распаяны подтягивающие резисторы для енкодера и предусмотрено место для установки резистора для кнопки. Маленькие размеры и наличие монтажных отверстий делает этот модуль незаменимым для продвинутых и начинающих Ардуинщиков. Дискретность 20 шагов на оборот.

Модуль энкодера имеет 20 фиксированных позиций на один оборот вала. Датчик угла поворота имеет 3 вывода, обозначенные буквами A, B и C. Принцип работы энкодера основывается на изменении положения переключателей, один из которых отвечает за соединение контактов A и B, а второй - за B и C. Каждое изменение положения оси датчика изменяет состояния переключателей. Наружный диаметр цилиндра вала – 6.85 мм (без резьбы). Так же, энкодер имеет кнопку, срабатывающую при нажатии на вал. Кнопка может иметь любое предназначение, например, для выбора пунктов меню, изменение чувствительности датчика и т.д.

Низкий TTL уровень на датчике появляется, при замкнутых контактах, тогда ноль подается на выводы CLK и DT. Высокий логический уровень генерируется при подаче напряжения питания 5В. Выводы CLK и DT передают данные о вращении оси в направлении по или против часовой стрелки.

Назначение выводов энкодера:

• CLK: контакт A энкодера
• DT: контакт B энкодера
• SW: определяет состояние кнопки
• VCC (+): напряжение питания
• GND: «земля» (контакт C)