ОСОБЕННОСТИ: MATEKSYS Matek CAN-L4-3100 – это профессиональный CAN-магнитометр на базе прошивки RM3100 и ArudPilot AP-Periph. Технология сенсора RM3100 обеспечивает высокое разрешение, низкое энергопотребление, мощную против помех сигнала, широкий динамический диапазон и высокую частоту дискретизации. Измерение подразумевает стабильную температуру и внутреннее свободное отклонение.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:

Геомагнитный сенсор: PNI RM3100 CAN узел MCU: STM32L431xC, 256KB Flash CAN протокол: DroneCAN UART2: выход MSP (MatekL431-Periph fw) UART3: для внешнего GNSS-модуля Настройки ST: SWCLK и SWDIO Светодиод синий: - быстрое мигание, загрузка - медленное мигание, работает Светодиод красный, индикатор 3,3 В Блок питания для платы CAN-L4-3100: 4.5~5.5V @5V колодка/штифт Потребление электроэнергии: 22 мА Рабочая температура: -40~85 °C

Размер: 36мм*25мм*10мм

Вес: 6 г

3D-файл CAN-L4-3100_step.zip КОМПЛЕКТАЦИЯ: плата CAN-L4-3100 – 1 шт. кабель JST-GH-4P 20 см - 1 шт. Прошивка: ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS или MatekL431-Periph Обновление через инструмент графического интерфейса DroneCAN или планировщик миссии (AP_Periph.bin) Обновление через STLink (AP_Periph_with_bl.hex) Параметры: CAN_P1_DRIVER = 1, если подключена к порту шины CAN1, или CAN_P2_DRIVER = 1, если подключена к порту шины CAN 2 COMPASS_AUTODEC = 1 ПРИМЕЧАНИЕ: CAN-L4-3100 предварительно установлен с прошивкой MatekL431-GPS. Функция MSP отключена в MatekL431-GPS. Если хотите использовать функцию MSP, извините ее с помощью прошивки MatekL431-Periph (AP_Periph_with_bl.hex) через SWC/SWD pads через ST-LINK. Располагайте магнитометр вдали от линий электропередач, ESC, моторов или материалов на основе железа. >=10 см Два уха для крепления можно отрезать, если это не нужно. Если провода CAN слишком длинные, подключите перемычки 120R.