Магнитометр MATEK CAN L4 3100 — компактный высокоточный модуль для навигации

Производитель: Matek. Модель: CAN-L4-3100 — профессиональный магнитометр на базе сенсора RM3100 с предустановленной прошивкой ArduPilot AP_Periph, созданный для интеграции в системы управления дронами и промышленные решения, где требуется стабильное и точное измерение магнитного поля.

Ключевые особенности

Модуль CAN-L4-3100 использует высокочувствительный гемагнитный сенсор PNI RM3100, который обеспечивает высокое разрешение сигналов, низкое энергопотребление, повышенную устойчивость к электромагнитным помехам и широкий динамический диапазон. Высокая частота выборки и низкая температурная дрейфовость делают магнитометр надежным элементом компасной навигации и задач ориентации в пространстве.

Технические характеристики

• Гемагнитный сенсор: PNI RM3100
• CAN узел MCU: STM32L431xC, 256KB Flash

Интерфейсы

• CAN, протокол DroneCAN
• UART2, выход MSP (прошивка MatekL431-Periph)
• UART3 — интерфейс для внешнего GNSS модуля
• ST debug — контакты SWCLK & SWDIO для прошивки и отладки

Индикаторы

• Синий, быстрое мигание: загрузка
• Синий, медленное мигание: работа
• Красный: индикатор 3.3V

Питание и эксплуатационные параметры

• Напряжение питания платы CAN-L4-3100: 4.5–5.5V @5V pad/pin
• Потребление тока: 22 mA
• Рабочая температура: -40…85 °C

Физические характеристики

• Размер платы: 36 мм x 25 мм x 10 мм
• Вес: 6 г
• 3D файл для моделирования: CAN-L4-3100_step.zip

Прошивка и обновление

• Поддерживаемые прошивки: ArduPilot AP_Periph (MatekL431-GPS или MatekL431-Periph)
• Обновление прошивки возможно через DroneCAN GUI Tool или Mission Planner (файл AP_Periph.bin)
• Обновление через STLink осуществляется файлом AP_Periph_with_bl.hex

Параметры конфигурации

• CAN_P1_DRIVER = 1 — при подключении к CAN bus1 порту; CAN_P2_DRIVER = 1 — при подключении к CAN bus2 порту
• COMPASS_AUTODEC = 1 — автоматическое обнаружение компаса

Комплектация

• 1 × плата CAN-L4-3100
• 1 × JST-GH-4P для JST-GH-4P, силиконовый провод 20 см

Рекомендации по установке и эксплуатации

Модуль поставляется с предустановленной прошивкой "MatekL431-GPS". Обратите внимание, что функция MSP отключена в прошивке "MatekL431-GPS"; для активации MSP необходимо перепрошить устройство на прошивку "MatekL431-Periph" (файл AP_Periph_with_bl.hex) через контакты SWCLK/SWDIO с помощью программатора ST-LINK. Рекомендуется устанавливать магнитометр на расстоянии не менее 10 см от силовых кабелей, ESC, моторов и крупных металлических конструкций. Два монтажных ушка можно удалить при необходимости. При слишком большой длине проводов CAN рекомендуется установить перемычку "120R" для корректной терминаторной схемы.

Категория товара: Дроны и квадрокоптеры > Комплектующие для дронов > Аксессуары для дронов

Другие товары данной категории тут Аксессуары для дронов