Практичное программирование роботов: Gazebo Military Edition : Учебн.сед. (ч/б)

Учебное руководство является продолжением серии Практическое программирование роботов. Он посвящен практическому программированию робототехничных систем, с использованием симулятора GAZEBO ROS (Robot Operating System) акцентируя внимание на его военное применение. Модульная структура GAZEBO ROS способствует разработке автономных роботов, где каждый компонент системы рассматривается как отдельный узел, взаимодействующий с другими через стандартизированные коммуникационные механизмы. В пособии рассмотрены создание симуляторов взаимодействия автономных платформ, между доменной координацией роев дронов и наземных систем в боевых условиях, а также моделирования тактических операций в боевой среде. В частности, будет рассмотрено интеграция алгоритмов ИИ для автоматизированного анализа местности, оптимизации боевых стратегий и повышения уровня автономности беспилотных систем в сложных средах.

Теоретически-практичный материал учебного пособия поможет легко освоить ключевые навыки по разработке программной архитектуры роботов, созданию военных автономных и распределенных робототехничных систем.

Примеры практического применения представленного материала предоставят возможность не только усвоить фундаментальные концепции, но и развить навыки проектирования и реализации собственных роботизированных автономных систем, что строит прочную основу для будущей инженерной и научно-исследовательской деятельности в сфере робототехники

Целевой аудиторией руководство является оповещатели высшего образования военно-технических заведений, научно-педагочные сотрудники, инженеры-исследователи, а также специалисты стратегически-промышленного комплекса.

Авторы: Бернацкий А.П.