Энкодер генерирует сигнал вСерый-код, который может быть интерпретирован микроконтроллером, таким как Arduino, и может считывать направление и скорость вращающегося вала. Это позволяет добавить обратную связь в системы управления двигателями. Эти типы энкодеров часто используются в балансировочных роботах, они также могут использоваться в качестве очень точных ручек. Разрешение составляет 1024 импульса на оборот. Максимальная скорость составляет 6 000 об/мин.

Датчик вращения, энкодер - 1024 P/R - SparkFun COM-11102.

• Напряжение питания: от 5 В до 24 В
• Разрешение: 1024 импульса / оборот.
• Максимальная скорость: 6000 об/мин.
• Допустимая радиальная нагрузка: 30 Н
• Допустимая осевая нагрузка: 20 Н
• Диаметр вала: 6 мм
• Длина кабеля: 1,8 м