Енкодер генерує сигнал вГрей.-код, який може бути інтерпретований мікроконтролером, таким як Arduino, і може зчитувати напрямок і швидкість обертового валу. Це дозволяє додати зворотній зв'язок до систем керування двигуном. Ці типи енкодерів часто використовуються в балансувальних роботах, вони також можуть використовуватися як дуже точні ручки. Роздільна здатність - 1024 імпульси на оберт. Максимальна швидкість - 6 000 об/хв.

Датчик обертання, енкодер - 1024 P / R - SparkFun COM-11102.

• Напруга живлення: від 5 В до 24 В
• Роздільна здатність: 1024 імпульси/обертання.
• Максимальна швидкість: 6000 об/хв.
• Допустиме радіальне навантаження: 30 Н
• Допустиме осьове навантаження: 20 Н
• Діаметр вала: 6 мм
• Довжина кабелю: 1,8 м