ІНСТРУКЦІЯ
Адаптерний модуль CANopen RCAN-01 – це додатковий пристрій для приводів ABB, який дозволяє підключати привід до системи CANopen. За допомогою модуля RCAN-01 можна:
-видавати команди керування приводу (Пуск, Зупинка, Увімкнення роботи тощо)
-подавати завдання швидкості або крутного моменту двигуна на привод
-видавати фактичне значення процесу або завдання процесу на PID-контролер приводу

-зчитувати інформацію про стан та фактичні значення з приводу
-змінювати значення параметрів приводу
-скидати помилку приводу.
Об'єкти зв'язку та функції, що підтримуються модулем RCAN-01, обговорюються в розділі «Зв'язок». Адаптерний модуль встановлюється в слот для додаткових пристроїв плати керування двигуном приводу. Див. відповідний посібник з апаратного забезпечення приводу щодо варіантів розміщення модуля.